Pada awalnya, Fakultas Pariwisata Universitas Udayana bernama Program Studi Ilmu Pariwisata (PSIK) Universitas Udayana. PSIK didirikan berdasarkan Surat Keputusan Rektor Universitas Udayana Nomor 326/PT.17/I.01.12/1985 tanggal 1 Mei 1985. Tanggal ini kemudian ditetapkan sebagai hari jadi fakultas dan hari berdirinya Badan Keluarga Fakultas Pariwisata (saat ini bernama Fakultas Pariwisata).

Seiring berjalannya waktu, PSIK mengalami perubahan status dari Program Sarjana Ilmu Pariwisata menjadi Program Studi Diploma 4 Pariwisata di bawah Fakultas Sastra, sesuai dengan Surat Keputusan Dikti Nomor 68/DIKTI/Kep/1988 tanggal 2 November 1988. Selanjutnya, Surat Keputusan Dikti Nomor 67/Kep/1989 tanggal 22 Juli 1989 menetapkan Program Studi Diploma 4 Pariwisata sebagai program antar-fakultas di Universitas Udayana.

Pada awal berdirinya, PSIK dipimpin oleh seorang Ketua Program Studi yang dibantu oleh Wakil Ketua I, II, dan III. Ketua PSIK pertama sekaligus pendirinya adalah Prof. Drs. Ida Bagus Adnyana Manuaba. Untuk mempersiapkan sumber daya manusia yang tangguh secara akademis, profesional, terampil, dan berdaya saing di bidang pariwisata, Universitas Udayana meluncurkan Program Diploma 4 Pariwisata Reguler melalui Surat Keputusan Nomor 67/Dikti/Kep./1989 dan Program Paralel melalui Surat Keputusan Rektor Nomor 2442/J14/HK.01.23/1998. Lulusan Program Diploma 4 Pariwisata Reguler dan Paralel berhak memperoleh gelar Sarjana Terapan Pariwisata (S.Tr.Par), sebagaimana ditetapkan dalam Peraturan Presiden Nomor 8 Tahun 2012 tentang Kerangka Kualifikasi Nasional Indonesia (KKNI) dan ditindaklanjuti dengan Surat Edaran Nomor 888/E.E3/MI/2014.

Dinamika industri pariwisata yang pesat menuntut penyiapan sumber daya manusia yang profesional, baik di bidang akademik maupun vokasi. Pengakuan pariwisata sebagai disiplin ilmu yang mandiri mendorong dibentuknya Program Sarjana (S1) melalui Surat Keputusan Dikti Nomor 2425/D/T/2008 tanggal 29 Juli 2008 dan Surat Keputusan Rektor Nomor 347A/H14/HK/2008 tanggal 27 September 2008, yang pada awalnya menjadi cikal bakal Fakultas Pariwisata Universitas Udayana.

Saat ini, Fakultas Pariwisata Universitas Udayana menawarkan tiga program studi:

1. Program Diploma 4 Pariwisata
2. Program S1 Pariwisata
3. Program S1 Industri Perjalanan Wisata

Lulusan program S1 berhak memperoleh gelar Sarjana Pariwisata (S.Par), sedangkan program D4 berhak memperoleh gelar Sarjana Terapan Pariwisata (S.Tr.Par).

Dengan diterbitkannya Peraturan Menteri Riset, Teknologi, dan Pendidikan Tinggi Nomor 30 Tahun 2016 tentang Tata Kelola Organisasi Universitas Udayana, tertanggal 22 April 2016, terjadi pengalihan pengelolaan program studi monodisiplin dari jenjang pascasarjana ke fakultas masing-masing. Berdasarkan peraturan ini, pengelolaan Program Magister (S2) Pariwisata dan Program Doktor (S3) Pariwisata dialihkan dari Program Pascasarjana Universitas Udayana ke Fakultas Pariwisata.

Saat ini, Fakultas Pariwisata menawarkan program studi diploma, sarjana, dan pascasarjana, serta mencakup program internasional.